一、黄帝世系
始一世:
黄帝，少典之子，姓公孙，名曰轩辕。母曰附宝，一日到郊外祈祷，见光电绕北斗福星照野感而有娠。怀孕二十四月在陕西北部黄土高原（今黄陵县）生轩辕。《史记》载：“生而神灵，弱而能言，幼而徇齐，长而敦敏，成而聪明”。黄帝长于姬水，故又以姬为姓。作甲子，造律吕、耕田、货币、宫室、舟车、画野分州、弓矢、纪官、冠裳。兴农业，习武练兵，抵御侵伐，很受人民爱戴。时九黎族蚩尤作乱，轩辕召集各部落共商对策，与炎帝于涿鹿之野，擒杀蚩尤，诛灭九黎族，天下始得太平。众诸侯推尊轩辕为天子，建都于涿鹿（今河北鹿县）。国号有熊，故曰有熊氏。有土德之瑞，钴、野、故曰黄帝。《史记》载：“天下有不顺者，黄帝从而征之，平者去之，披山通道，未尝宁居。东至于海，登丸山，及岱宗。西至于空桐，登鸡头。南至于江，登熊、湘。北逐荤粥（匈奴），合符釜山，而邑于涿鹿之阿。迁徙往来无常处，以师兵为营卫。官名皆以云命，为云师。置左右大监，监于万国。万国和，而鬼神山川封禅与为多焉获宝鼎，迎日推筴。举风后、力牧、常先、大鸿以治民。顺天地之纪，幽明之占，死生之说，存亡之难。时播百穀草木，淳化鸟兽虫蛾，旁罗日月星辰水波土石金玉，劳勤心力耳目，节用水火材物”。黄帝三十而婚，纳四妃，二十五子，其得姓者十四人。元妃西陵氏之女嫘祖，生二子：玄嚣（即挚，已姓，是为青阳，青阳降居江水）、昌意、龙苗。次妃嫫姆，生：夷鼓。三妃方累氏女曰白节，生：休、清。四妃彤鱼氏，生：苍林、禺阳。黄帝崩，葬桥山。其孙昌意之子高阳立，是为帝颛顼也。[
始二世:
昌意，名肇基，降居若水(今四川省渡口一带)。娶蜀山氏女，曰昌仆，生：永赞、永继。
始三世:
高阳颛顼高者，，姬姓名永赞，是轩辕黄帝的孙子，昌意之子，生于若水，实居穷桑，其母女枢因感“瑶光”而生，十岁而佐少昊，二十而登帝位，初封高阳(今河北高阳县东)，都于帝丘(今濮阳县西南)。在位78年，寿98岁，号为高阳氏，列为五帝之一，是一位有文治之功的帝王。继黄帝皇位，是为颛顼帝。《史记》载：“帝颛顼高阳者，黄帝之孙而昌意之子也。静渊以有谋，疏通而知事；养材以任地，载时以象天，依鬼神以制义，治气以教化，絜诚以祭祀。北至于幽陵，南至于交阯，西至于流沙，东至于蟠木。动静之物，大小之神，日月所照，莫不砥属”。为五帝中的第二帝，号玄帝，即黑颜色的君主。是一位有文治之功的帝王。在位期间创制九州，使中国首次有了版图界线；建立统治机构，定婚姻，制嫁娶，研究男女有别，长幼有序；针对巫术盛行之风，下令民间禁绝巫教；改革甲历，定下四季和二十四节气，后人推戴他为“历宗”等。于纪元前二四三七年逝世。颛顼部落居住在河南濮阳县一带。古书记载“高阳氏有才子八人，即苍舒、（耳责）剀、寿 、大临、龙降、庭坚、仲容、叔达“，可能是八个氏族。颛顼帝对九黎族信奉巫教，杂拜鬼神的风尚进行了治理，逼迫他们服从黄帝族的教化。后来，有个部落的首领共工对颛顼非常不满，愤怒地用头撞倒了不周山。顿时，撑着天空的柱子斜了，拴着大地的绳子断了。于是天向西北倾斜，日月星星移动；地在东南注陷，江河随之东流。这些古代传说，表象地反映了我们中华民族祖先的勤劳、勇敢和智慧，深刻地说明了人类是改天换地的英雄。生：老童、伯鲧（鲧生帝禹）、穷蝉、寿杌。
始四世: 老
童名称，姬姓，母滕氏曰女禄。娶杜韦氏，生：卷章。
始五世:
卷章，娶高阳氏，生：重黎、吴回。重黎为帝喾高辛居火正（意思是祭火神的官），甚有功，能光融天下，帝喾命曰祝融。共工氏作乱，帝喾使重黎诛之而不尽。帝乃以庚寅日诛重黎，而以其弟吴回为重黎后，复居火正，为祝融。
始六世：
吴回，姓等名伯阳，复居火正，为祝融（观测火星、火宿；掌管部落照明、取暖、熟食大火的官）。娶商君氏女，生：陆终。始七世：陆终，娶鬼方国君（山西北方隗姓狄人）之女曰女嬇，怀孕十一年，开左肋、生下三子，开右肋，复生下三子，生子六人，坼剖而产焉。其长一曰昆吾；二曰参胡；三曰彭祖；四曰会人；五曰曹姓；六曰季连，羋姓。
二、芈族世系
一 世：
季连，陆终第六子。生：附沮.
二 世：
附沮，生穴熊（另作冗熊），生：熊完。其后中微，或在中国，或在蛮夷。
三 世：
羋熊完，穴熊子，生：熊服。
三 世：
羋熊服，熊完子，生：熊元。
四 世：
羋熊元，熊服子，生：熊机。
五 世：
羋熊机，熊元子，生：熊杼。
六 世：
羋熊杼，熊机子，生：熊怀。
七 世：
羋熊怀，熊杼子，生：熊胤。
八 世：
羋熊胤，熊怀子，生：熊靡。
九 世：
羋熊靡，熊胤子，生：熊祖。
十 世：
羋熊祖，熊靡子，生：熊潜。
十一世：
羋熊潜，熊祖子，生：熊僅。
十二世：
羋熊僅，熊潜子，生：熊绅。
十三世：
羋熊绅，熊僅子，生：熊克。
十四世：
羋熊克，熊绅子，生：熊成。
十五世：
羋熊成，熊绅子，生：熊单。
十六世：羋熊单，熊成子，生：熊辅。
十七世：
羋熊辅，熊单子，生：熊佐。
十八世：
羋熊佐，熊辅子，生：熊文。
十九世：
羋熊文，熊佐子，生：熊浩。
二十世：
羋熊浩，熊文子，生：熊启。
二十世：
羋熊启，熊浩子，生：熊苞。
廿一世：
羋熊苞，熊启子，生：熊越。
廿二世：
羋熊越，熊苞子，生：熊儃。
廿三世：
羋熊儃，熊越子，生：熊俊。
廿四世：羋熊俊，熊儃子，生：鬻熊。
廿五世：
羋鬻熊，姓芈（mi），名熊，又称为熊蚤，芈蚤。祝融(吴回)之二十五世孙，是陆终第六个儿子季连的后裔，约在公元前十二世纪，领导族人向湖北荆山一带成长，创建起强盛的楚国部落。芈鬻熊因博学有道，中选举为楚部落酋长。因楚民族和本地苗蛮民族杂居，夷狄皆率服归附楚部落，这便是自后有些汗青学者误以为楚民族是苗民族的一支，芈鬻熊为苗人酋长的因为。。鬻熊九十岁拜见文王，文王把他当作老师。到了武王，成王都把他当作老师。成王大量分封异姓诸侯，其时鬻熊已经去世，他的儿子熊丽，孙子熊狂也都已去世。故封他的曾孙熊绎于楚地，子孙都以熊为姓。传有三十一世四十三位君主。鬻熊有《鬻子》一卷。《史记》载：“鬻熊子事文王，蚤卒。其子曰熊丽。熊丽生熊狂，熊狂生熊绎。熊绎当周成王之时，举文、武勤劳之后嗣，而封熊绎於楚蛮，封以子男之田，姓羋氏，居丹阳。”但《鬻子》说九十岁才见文王，之后有武王、成王向他求教封康叔于卫的事，算起他的年龄应该超过一百一二十岁才对。所以前面说到的去世早指的是未及受封就去世，而不是说不长寿。故楚人以鬻熊为始祖，颛顼帝高阳氏为先祖，老童、祝融为远祖。其子曰熊丽。
廿六世：
羋熊丽，公元前1154年，仕周文王，为故国公侯。生：熊狂。
廿七世：
羋熊狂，公元前1122年，为武王之妹孟姬招为驸马，封陈国伯侯。生：熊绎。
廿八世：
羋熊绎，楚国第一任国君，始于纪元前十一世纪。《史记》载：“当周成王之时，举文、武勤劳之后嗣，而封熊绎於楚蛮，封以子男之田，姓羋氏，居丹阳。楚子熊绎与鲁公伯禽、卫康叔子牟、晋侯燮、齐太公子吕伋俱事成王”。生：熊艾
廿九世：
羋熊艾，生：熊<黑旦>。
三十世：
羋熊<黑旦>，生二子：熊胜、熊杨。
卅一世:
羋熊胜以弟熊杨为后。熊杨生熊渠。
卅二世:
羋熊渠，生：毋康（句亶王）、挚红（鄂王）、执疵（越章王）。当周夷王之时，王室微，诸侯或不朝，相伐。熊渠甚得江汉间民和，乃兴兵伐庸、杨粤，至于鄂。熊渠曰：“我蛮夷也，不与中国之号谥。”，皆在江上楚蛮之地。及周厉王之时，暴虐，熊渠畏其伐楚，亦去其王。后为熊毋康，毋康蚤死。熊渠卒，子熊挚红立。挚红卒，其弟执疵代立，改名熊延。
卅三世:
羋熊延，是为越章王，生：熊勇、熊严。
卅四世:
羋熊勇，公元前848-838年在位，熊勇十年，卒，弟熊严立（元前837-828年在位）。熊严生：伯霜、仲雪、叔堪、季徇。
卅五世:
羋伯霜，公元前827-822年在位，是为熊霜。六年，卒，三弟争立。仲雪死；叔堪亡，避难於濮；而少弟季徇立，公元前821-800年在位，是为熊徇。熊徇生熊咢。
卅六世:
羋熊咢，公元前799-791年在位，生：熊仪。
卅七世:
羋熊仪，公元前790-764年在位，是为若敖。著名西周末期楚国国君。继君位后,便称“若敖”,这也是楚国历史上君王第一次有了专门的称谓。生：熊坎、斗伯比（以若敖为氏,又因封于斗邑，为斗氏之祖，亦号称若敖。即斗氏之得姓始祖）。若敖二十年，周幽王为犬戎所弑，周东徙洛阳，春秋开始，时公元前771年。
卅八世:
羋熊坎，公元前763-758年在位，是为霄敖。生：熊眴、熊通。
卅九世:
羋熊眴，公元前757-741年在位，是为蚡冒。十七年，卒。蚡冒弟熊通弑蚡冒子而代立，是为楚武王，公元前740-690年在位。熊通生熊赀。
四十世：
羋熊赀，公元前689-626年在位，是为楚文王。楚始迁都于郢（今湖北荆州北8公里纪南城）。生：熊囏、熊惲。
四一世：
羋熊囏，公元前676-672年在位，是为庄敖，另作堵敖。庄敖五年，欲杀其弟熊惲，惲奔随，与随袭弑庄敖代立，是为楚成王（公元前671-626年在位），成王惲元年，初即位，布德施惠，结旧好於诸侯。使人献天子，天子赐胙，曰：“镇尔南方夷越之乱，无侵中国”。於是楚地千里,停息战乱。生：商臣、子贞、子反、子职。
四二世：
羋商臣，公元前625-614年在位，是为楚穆王。生：熊侣。
四三世：
羋熊侣（旅），公元前613-591年在位，是为楚庄王。在位期间，整顿内政，重视民生，兴修水利，国势大盛，一跃成为春秋五霸之一。疆域大幅度增长，西北到武关（今陕西商南西北），东南到昭关（今安徽含山以北），南到洞庭湖以南。薨后受谥为“庄”，史称为楚庄王。生：熊审、子囊、子贞。 元前591年，楚庄王因病逝世，谥号为“庄”，带有庄严、肃穆之意，史称楚庄王。其后支庶子孙遂以祖号“庄”为姓。今奉楚庄王为庄姓始祖。楚庄王与樊妃葬于纪南城郊。今江陵城西北有楚王墓、樊妃墓。
